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圖9和表2為檢驗Fuzzy-RBF神經網絡PID控制系統的跟隨效果，首先給水浴鍋物理系統輸入一個40°階躍，使其達到期望的溫度后且穩(wěn)定后，在t=2000s時，再給階躍信號疊加一個溫度為5的階躍信號，Fuzzy-RBF神經網絡PID控制系統是最快達到二次階躍的溫度，從穩(wěn)態(tài)40°到期望的45°僅用了458s，其他兩種控制算法都超過500s，在超調量和調節(jié)時間指標下，控制效果都比其他兩種算法好很多，穩(wěn)定性和波動性效果明顯，Fuzzy-RBF神經網絡PID控制算法在跟隨階躍上具有良好的跟隨性能和魯棒性。
