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恒溫?fù)u床溫控系統(tǒng)加熱系統(tǒng)調(diào)試

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2023-06-05 08:57【

硬件調(diào)試完畢后,將控制算法通過代碼實現(xiàn)并燒錄到單片機(jī)中。實驗環(huán)境溫度為 25°C 左右,選取高溫 50°C、中溫 35°C 進(jìn)行系統(tǒng)加熱測試。實際編寫程序時,為了避免出現(xiàn)小數(shù),對誤差進(jìn)行 10 倍放大。工程上整定 PID 參數(shù)經(jīng)常使用試湊法[19],經(jīng)過多次實驗,最終確定系統(tǒng)控制參數(shù) P=40,Ti=200。上位機(jī)以 Labview 作為編程環(huán)境,單片機(jī)通過串口將數(shù)據(jù)按照通訊協(xié)議格式發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)利用其內(nèi)部集成的 VISA 模塊和顯示控件對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,并以圖形化方式實時顯示溫控參數(shù),為調(diào)試提供便利。實驗結(jié)果如圖 12、圖 13 所示。由圖可以看出:系統(tǒng)溫度快速上升,無超調(diào)現(xiàn)象,并且溫度控制精度在±0.1°C,滿足系統(tǒng)的預(yù)設(shè)指標(biāo)。

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